1、码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即。
2、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
3、自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场。
4、4能耗低通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右大大降低了客户的运行成本5全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单6只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
5、码垛机器人的工作原理是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件。
6、码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘栈板木质塑胶上，进行自动。
7、码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件。
8、现在中国有龙门式全自动码垛机和助力机械手全自动码垛机需要一人放板一人用叉车拖走在这期间要关掉机器不然5加仑水就掉下地上其机器的缺点是用几个月后XYZ轴的运动机构会滴黑色摩擦物和油污点，滴到桶装水上如果。
