• 机械手码垛参数修改

    机械手码垛参数修改

    1、1调整控制器参数打开机械手的控制器,按照说明书进行相关参数的调整,在调节周期时间时主要涉及到速度和距离相关的参数2调整机械手位置通过机械手的手动移动功能,调整机械手的运动轨迹,以便减少移动距离,从而缩短;在机械手上装上刀具,摇到主轴下,...

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