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2、自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机。
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4、青岛润泽工业装备有限公司位于青岛西海岸新区，公司总资产16亿元，注册资本6500万元，先后从事模具研发生产零部件生产加工，在此基础上于2012年转型升级为工业自动化设备和自动化流水线的研发与制造软件开发机器人与机械。