自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机。
爱普生机器人机械手源于1982年精工手表的组装线，2009年10月，该公司在中国成立服务中心和营销总部，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人机械手产品的市场推广销售技术支持和售后服务目前，该公司在中国地区推广的。
码垛机是全自动免烧砖生产线上的码垛设备，其机械手和机身主体分别通过控制中心实现在三维坐标内360°水平回转机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达400公斤的码垛机器人。
直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶焊接注塑喷涂码垛分拣包装搬运上下料装配CCD检测等常见的工业生产领域 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴三轴四轴。
国产机械手比较不错的首推大族机器人，他们的产品可以应用到3C汽车半导体医疗航空航天新能源新零售教育管道检测塑料和聚合物等高精尖领域，应用场景有上下料装配拾取焊接码垛点胶涂胶和检测等。
转载声明：本站发布文章及版权归原作者所有，转载本站文章请注明文章来源！