机械手是伺服电机驱动的三轴桁架机械手，简单解释一下三轴的意思，其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的图中可以明显看到的有两台伺服电机，还有一台伺服电机是控制前后移动的机械手臂部分，在整台机械手的；码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘栈板木质塑胶上，进行自动。
码垛的意思是把物品整齐的堆叠好的意思拼音mǎ duò基本释义把不规则的物品规则的堆放在一起出处儿女英雄传第七回“他便用手扭断了锁进去，只见，码起的柴垛后面，合着装煤的一个大荆条筐；位置时间速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合若需要更换程序只需要抽更换插销板如果程序发生错误时需要全部更换此时机械手即可执行连续的工作；对于机械手下降的位置控制主要有两点，一是在吸取工件时下降的位置，二是当顺时针转过180°后，放工件时下降的位置从第15块工件，这两个需要下降的位置是确定的，也就是SQ1计数器在那时的数值是确定的所以可以想到；国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒。
机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂横走，按驱动方式可分为气动变频伺服每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机；机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须；码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
码垛机很多称之为码垛机器人，主要由控制单元和动作单元组成，码垛机好坏主要是这些核心的差别国内的自动化设备相比较国外的落后而且国外机器人也许不叫码垛机，因为码垛只是机器人的一个用途，国外的机器人可以实现的功能更。
