机械手识别物料高度的方法如下1自动卸车机械手行走机构设计摘要通过设计一个沿固定轨道自动行走，并在行走过程中检测货车位置和货车中货物的码垛层数和位置2通过检查，判断物料的层数和位置，夹取机构3通过测距装置。
直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶焊接注塑喷涂码垛分拣包装搬运上下料装配CCD检测等常见的工业生产领域 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴三轴四轴。
中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人服务机器人特种机器人三类，本文按照此标准划分工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人很多人也喜欢叫它。
欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了因此，很多日本人。
直接拖动法仿真就好 可以预先将物料和抓钳锁定，在合适的仿真的时间解除或者压缩该配合，这样就可以完成物料和机械手的跟随问题，机器人的运动直接拖动就好。
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