1将控制器面板4号按钮置于手动状态，即三挡开关的中间一档2点击“ABB”码垛机器人“程序编辑器”，进入程序编辑器3点击“PP移至Main”4将机器人速度减少至较低的速度5按住使能控制器，按下“启动键”；ABB机器人IRB120是一款由瑞典ABB公司生产的工业机器人，该型号机器人以其经济可靠投资少生产率高的特点在市场上享有良好的声誉IRB120机器人主要应用于码垛物料搬运上下料装配挤胶等领域，可以满足各种生产需求。
该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将；将ABB工业机器人码垛机械手存放在指定位置是为了确保安全性减少干扰方便编程提高效率便于维护和保养这样有助于优化机器人的使用和操作，确保其稳定高效地完成预定的任务，同时保障生产线和工作人员的安全。
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ABB机器人创建码垛程序 1什么是码垛有规律的移动机器人进行抓取及放置 2如何简便码垛程序 设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设 3如何创建 创建m_pallet模块 建立两个。
目前世界范围内比较流行的四大机器人品牌瑞士的ABB日本的FUNAC德国的库卡日本的不二 ABB总部在瑞士，是最早的机器人公司，早期的工业机器人多用于焊接和组装，最著名的应用实例是汽车零件的焊接，而用于码垛及搬运领域并。
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ABB机器人的主要应用领域 1，机器人码垛包装的种类工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人*大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本码垛机器人是将包装。
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