自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂一般码垛机械手有2~3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作机器人码垛机。
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自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂一般码垛机械手有2~3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作机器人码垛机。