工业机械手的控制系统主要由主控计算机和关节伺服控制器组成，主控计算机主要根据作业要求完成编程，并发出指令控制各伺服驱动装置使各杆件协调工作关节伺服控制器用于实现驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。
人机交互系统是人与冲床机械手进行联系和参与冲床机械手控制的装置，分别是指令给定装置和信息显示装置冲床机械手控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制信号传输线路大多数都在冲床机械手内部。
平面二维运动三菱fx2n系列的双轴运动模块fx2n20gm就可以实现，可以直线查补，圆弧插补等控制需要更高级的可以用运动控制plc，比如三菱的q172，欧姆龙的mc运动模块FQM1运动plc，西门子的simotion运动控制器等。
国内机器人控制系统有华成，有专用和通用系列专用注塑冲压机床等机械手系统通用六轴关节机器人控制系统等，应用在焊接搬运码垛折弯喷涂等等。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度自由度是机械手设计的关键参数自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般专用机械手有2～3个自由度控制系统是通过对机械手每个自由度的。
转载声明：本站发布文章及版权归原作者所有，转载本站文章请注明文章来源！