然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个；RB200型码垛机器人是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备其主要由机械本体伺服驱动系统手臂机构末端执行器抓手末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它；自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大周转快，在现代物流存储管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品二堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手 主要的优点是。
码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放；后果我不说你也知道如果设备不加油，一两年就不能用了所以这样的设备厂家都会做机罩把周围罩着我们公司就用这样的设备还没几个月公司几个领导现在着急准备换成助力机械手码垛机听采购说助力机械手码垛机造价不高，应用。
码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件。
触摸式屏幕操作简单，实现了直线运动，简化运动控制程序，应用灵活，可最多处理6条生产线的产品，抓手形式工作安全主要运用于产品的包装领域广州园大有码垛机械手，值得信赖；该重量型号机械选择60毫米到150毫米500kg桁架机械手立柱选择60毫米到150毫米500kg的负载相对较大，需要立柱有足够的强度和稳定性来支撑机械手的工作故立柱的尺寸会相对较大不同的应用场景对机械手立柱的尺寸有不同的。