这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多像固建机器人的桁heng架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨；自动码垛机系统一般分为以下三类高位码垛机 昱庄YZHP高位码垛机 高位码垛机视频 高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的 空白货盘从一 个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在。
双边齿轮驱动因为跨度大的龙门桁架，对安全的要求是比较高的，而且双边齿轮驱动要比机械手单边齿轮驱动寿命更长，所以使用机械手双边齿轮驱动；桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及。
在原理上相当于在XY轴平面上的直线插补，X轴与Y轴是分别安一定的比例来分配脉冲数量，然后再XY轴交替的进行的在理论上是不可能达到完全的同步的，但在一定的精度范围内是可以达到的，如同步在0005以内，机械上是；ABB多少机械手可以重新抓取点，在程序里面设置就好了。
国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒。
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