使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点一是节能二是故障率低三是占地面积小四是人力资源成本低穿梭机在制造业和物料搬运行业。
自动码垛机系统一般分为以下三类高位码垛机 昱庄YZHP高位码垛机 高位码垛机视频 高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的 空白货盘从一 个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在。
本机由控制器自动上托盘设备自动分离装置移动横梁真空升降机械手重托盘输送装置等组成是机电一体化高新技术产品中低位码垛机可以满足中低产量的生产需要可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋胶块箱体。
码垛机中的龙门架是直角坐标机器人智能龙门桁架码垛，搬运机械手重型，滑台模组重型龙门架桁架，也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。
2专用工业机械手 专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置专用机械手普遍具有动作少工作对象单一结构简单使用可靠和造价低等特点，如注塑机机械手上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀。
3山东伟豪思智能仓储装备有限公司 山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的自动搬运拆垛机械手全自动粉料桁架式拆垛机，加工机械手拆垛设备 50KG袋式机械手拆垛机。
以5轴为例横行使用1个伺服马达，1轴主臂用2个马达升降1个引拔1个副臂用2个马达升降1个引拔1个至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的。
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