机械手是伺服电机控制搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子食品饮料烟酒。
解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
机器人在不同行业领域的应用名称而已，只是在机械手底部换装了不同的模块用于搬运码垛的就叫码垛机器人，用于冲压就叫冲压机器人机器人本体是一样。
后果我不说你也知道如果设备不加油，一两年就不能用了所以这样的设备厂家都会做机罩把周围罩着我们公司就用这样的设备还没几个月公司几个领导现在着急准备换成助力机械手码垛机听采购说助力机械手码垛机造价不高，应用。
国产机械手比较不错的首推大族机器人，他们的产品可以应用到3C汽车半导体医疗航空航天新能源新零售教育管道检测塑料和聚合物等高精尖领域，应用场景有上下料装配拾取焊接码垛点胶涂胶和检测等。
国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒。
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