这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多像固建机器人的桁heng架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨。
如果是导磁工件推荐电磁吸盘或者电永磁吸盘，用好一点当然就是电永磁吸盘，安全系数比电磁吸盘更高，而且工作中无需用电，且断电不失磁，保障工件吸取状态机械手电永磁吸盘夹具 机械手电永磁吸盘夹具 自动化机械手电永磁夹具。
5真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输真空机械手难进口受限制用量大通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件6。
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