13个，根据中国制药网查询可知码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最。
朋友，你好你是问注塑机机械手的调整方法吗注塑机机械手有很多品牌，不同品牌的调整界面是不一样的，具体调整方法有所区别机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的从动作上来讲有横走式的也有。
接口的电气信号，欧标12的电气接口欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示注塑机给机械手信号急停安全门。
注塑机机械手该系列机械手采用欧式流线型设计，横走梁引拨梁及上下手臂均采用标准型材，结构紧凑且外形美观注塑机机械手五轴均采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快噪音低且定位准确吸盤。
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