1、1首先将铺好的板材可手动放置在九众九多功能机械手码垛平台上，采用不停机送料的方式2其次将九众九的多功能机械手自动从堆垛装置取料分料涂片，然后送至模具3最后功能机械手配备双检测装置，确保每次送料为。
2、码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料。
3、用来码垛搬运的小型机械手，青岛有一家，青岛腾祺机电在同行中做的不错。
4、桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及。
5、机械手是伺服电机控制搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子食品饮料烟酒。
6、码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
7、解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
8、国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒。
9、这是厂家设置的如果你要改进或是更改动作要么破解密码保护，要么找厂家解决破解的可能性几乎为零因为你没有专长的工作人员，其次，厂家设置的程序保护涉及到商业保护了，所有机密性很高不容易破解。