码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一；实用性强占地面积少，安装限制小此种桁架机械手可在工厂生产线中自由布置，并且占用的场地面积很小它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度而且该种机械手可实现完全定制，也更加适应用户的生产，这。
桁架bai机械手由结构框架X轴组件duY轴组件Z轴组件工装夹具以及控制柜六部分组成结构框架，主要由立柱等结构件组成X轴组件Y轴组件Z轴组件通常由结构件导向件传动件传感器检测元件以及机械限位组件等五；桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及。
在机床的上下料过程中，相比人工上下料桁架机械手在上下料的应用具有众多的优越，例如1减少人工投入成本，特别是需要几个人搬运的比较重的料2上下料过程程序化，速度可快可慢3减少工伤事故，人工上下料总是避免；数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的可重复编程的多功能的多自由度的运动自由度间成空间直角关系多用途的操作机它能够搬运物体操作工具，以完成各种作业桁架机器人的出现代替了手工上下料，使。
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桁架机械手是可以应用于数控机床的，像山东康道智能的桁架机械手价格大概在412万之间桁架机械手PK人工，人组成了社会，工厂需要人工作业来完成生产量，“招工难，用工荒”的问题，不仅仅是体现在我们国内，在国外，许多年。
4，高精度定位精度可达002mm基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度5，性价比高相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情6，操作简单基于直角坐标体系，其运动。
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码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作。
桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求桁架式机械手通常由XYZ三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运末端执行器由电磁吸盘柔性联结机构，断电保护机构等组成，余料随交换平台回到上件工位。
