广东途达智能科技有限公司是机器人科技制造行业的先驱者，拥有大量的外观设计专利实用新型专利发明专利等，共计有百余项的国家专利且逐年增加，主要产品多为多轴冲压机器人搬运机械手自动焊接机器人等广泛应用于五金。
有很多个原因，包括包装的种类工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
码垛机器人的特点码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足。
日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的 从80年代至今，机器人工程中心经历了从单机开发向多机工作站和整条机器人自动化。
机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置它通过电力液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作在机械手臂的控制中，涉及到机械结构设计传感器。
2 抓取物体根据识别和定位的信息，机器人夹具会调整自己的位置和姿态，然后进行抓取动作这可能涉及机械手爪吸盘或其他适用的夹持工具夹具需要足够的灵活性和力量，以确保物体能够稳固地抓取，并且不会造成损坏3。
所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡4位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的。