该模式适用范围TMR饲料制备机可以自由进出饲喂通道的牧场 该模式的优点在于 1 设备机动性强，可以在随处取料，降低物料搬运成本，无须其他辅助设备搬运集中物料，节省人工 2 利用自身的青贮抓手或青贮取料机自动切取青贮，对保护青贮。
伸缩输送机可以减少空间使用的范围，可以对任何车辆进行装卸车输送是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩用户可以按照自己的要求调节按钮，随时控制伸缩皮带机的长度在装有自动升降装置。
斗轮堆取料机尾车的作用是在堆料处将地面带式输送机的物料输送到悬臂带式输送机上，通过悬臂带式输送机堆料运行，将物料抛向料场实现堆料作业尾车跨在主输送带上，与主机配合，可以实现直通取料通过取料折返分流堆。
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