性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动。
放入后收回机械手原点的位置，当冲床回升到上面死点的位置，下一道工序的工业机器人或多关节的助力机械手，把模具的成型冲压件取出放入下一道工序到最后通过一系列码垛动作，完成对成型部件码垛好或放置到指定的物料架上康。
常用的简单机械种类有杠杆滑轮轮轴齿轮bai斜面螺旋劈等前四种简单机械是杠杆的变形，所以称为“杠杆类简单机械”后三种是斜面的变形，故称为“斜面类简单机械”不论使用哪一类简单机械都必须遵循机械的一般。
机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须。
在目前的码垛设备中，使用较多的就是高位码垛机与机械手码垛机，对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求，只有合理的选择适合自己的码垛机才是最好的。
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