1首先关掉伯朗特五轴机械手刀库电源，机床在手动方式下将主机拉刀机构松开2其次如果伯朗特五轴机械手刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来3最后将伯朗特五轴机械手松开电机刹车，用扳手转动伯朗特五轴；伟立五轴机械手密码答案如下伟立五轴机械手密码是六个零，第二步是步骤不周延的通用版。
你好，五轴伺服双臂单截机械手结构特点是以下5点1 横走基座Z轴钢制结构通过精准加工与精密直线导轨合理设计组合，让机械手高速运行中定位精准高灵活性噪音低2 引拔X轴手臂Y轴优质铝合金。
1需要查看机械手的故障代码，根据代码来判断报警原因2如果是传感器故障，可以检查传感器的连接是否松动，或者更换故障的传感器3如果是电源故障，可以检查电源供应是否正常，或者更换故障的电源4如果是机械部件故障；1首先确定机械手的起始姿态，即各个关节的初始位置和角度2其次确定机械手需要移动的路径，包括起始点终点和中间点3然后根据路径规划的结果，控制机械手的各个关节精确地运动到目标姿态4然后在每次重复使用前。
码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件；它们是有三个联动自由度五轴机械手通常是在XYZ三轴上增加B轴和C轴，有五个自由度，往往称为桁架机械手相比之下，比三轴机械手的工作用途更广泛一些希望能够帮助到你，欢迎采纳点赞加关注。
确认电源及空压源等动力源都妥善接好，检查机械手空气调压阀压力至04mpa06mpa打开机械手电源，进行机械手原点复归动作设定机械手的各动作模式，按照具体产品所需选择根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手；你好如果五轴机械手副臂刚开机掉下来碰到模具卡住报警，要上去的话，用胶水粘一下就粘上去了。
