桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及。
智能仓储好处1由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库一般是单层仓库的47倍目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位2仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能。
在目前的码垛设备中，使用较多的就是高位码垛机与机械手码垛机，对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求，只有合理的选择适合自己的码垛机才是最好的。
用EDIT指令进入编辑状态1C命令改变编辑的程序，用一个新的程序代替2D命令删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行3E命令退出编辑返回监控模式4I命令将当前指令下移一行，以便插入一条。
该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将。
“智能机器人”与“工业机器人”的区别工业机器人也有人工智能智能机器人概念很广我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度。
ABB多少机械手可以重新抓取点，在程序里面设置就好了。
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