故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛 3 某个待抓区有料但机器人不抓取 1 检查到位光电开关是否有效 2 检查是否码垛完成 3工作过程中触动安全光门安全门与停止按钮串联 处理完成后，重新按自动启。
搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料冲压机自动化生产线自动装配流水线码垛搬运集装箱。
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机械手配合流水线码垛视频
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