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以5轴为例横行使用1个伺服马达，1轴主臂用2个马达升降1个引拔1个副臂用2个马达升降1个引拔1个至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的。
如果是袋装水泥，水泥放在标准托盘上储运，到了交货地点，可以用叉车卸车；坎拜尔是个名字，有Compell 人名， 也可以是Compell 地名。
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