13个，根据中国制药网查询可知码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最。
码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料。
自动码垛机系统一般分为以下三类高位码垛机 昱庄YZHP高位码垛机 高位码垛机视频 高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的 空白货盘从一 个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在。
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